Pesquisadores da Universidade de Bristol, na Inglaterra, desenvolveram um sistema robótico chamado Bi-Touch. Segundo os cientistas, ele permite que braços robóticos tenham sensibilidade tátil e destreza comparáveis às capacidades humanas por meio de inteligência artificial (IA).
Para quem tem pressa:
O sistema Bi-Touch, alocado no Laboratório de Robótica de Bristol, capacita robôs a realizar tarefas manuais, interpretando comandos de um ajudante digital. Esse sistema pode ser útil para tarefas como colheita de frutas, serviços domésticos e desenvolvimento de próteses.
O estudo, publicado na IEEE Robotics and Automation Letters e divulgado pela Universidade de Bristol, destaca a capacidade da IA usada em compreender o seu entorno usando feedback tátil. Isso permite o controle dos comportamentos do robô com precisão, interação suave e manipulação eficaz de objetos, de acordo com os pesquisadores.
Esta inovação promete revolucionar setores que exigem tarefas delicadas e precisas, uma vez que o sistema consegue manipular objetos suavemente, mesmo em meio a perturbações inesperadas.
Assista abaixo a um vídeo com demonstrações do funcionamento do sistema e dos braços robóticos:
Braços robóticos com IA
Os braços robóticos empregam, por meio de IA, o método Deep Reinforcement Learning (“Reforço Profundo de Aprendizagem”, em tradução livre) para dominar tarefas bimanuais. Assim, o sistema aprende por tentativa e erro com recompensas e punições, semelhante ao treinamento de animais.
Os pesquisadores construíram uma simulação robótica tátil de braço duplo com braços robóticos virtuais equipados com sensores táteis.
Ao projetar mecanismos de recompensa e processos de atualização de metas, os agentes de IA aprenderam a concluir tarefas bimanuais em simulação, que poderiam então ser transferidas sem esforço para o sistema robótico de braço duplo do mundo real.
Com nosso sistema Bi-Touch, podemos treinar facilmente agentes de IA em um mundo virtual em algumas horas para realizar tarefas bimanuais adaptadas ao toque. E mais importante, podemos aplicar diretamente esses agentes do mundo virtual para o mundo real sem treinamento adicional.
Yijiong Lin, da Faculdade de Engenharia da Universidade de Bristol e autor principal do estudo
Já o professor Nathan Lepora, coautor do estudo, enfatizou a acessibilidade e a natureza de código aberto do software e hardware do sistema Bi-Touch. Ele também observou que o potencial da abordagem para aprendizagem bimanual com toque é imenso, enquanto o código-fonte aberto facilita o desenvolvimento de tarefas adicionais.
Este desenvolvimento inovador amplia os limites da manipulação bimanual, um aspecto essencial para alcançar a destreza robótica de nível humano.
À medida que a investigação avança, o sistema Bi-Touch alimentado por IA poderá contribuir para indústrias que exigem ações complexas e sensíveis, bem como abrir caminho para avanços futuros na tecnologia protética.
Fonte: Olhar Digital
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