Pesquisadores da Universidade de Stanford e do Instituto Qi Zhi de Xangai desenvolveram um novo algoritmo de inteligência artificial (IA) que promete ajudar cães-robô a escalar objetos altos, saltar, rastejar se espremer. Esse algoritmo deve apresentar um novo formato para os cérebros artificiais dos robôs quadrúpedes.
“A autonomia e a gama de habilidades complexas que nosso robô quadrúpede aprendeu são bastante impressionantes”, disse Chelsea Finn, autora sênior do artigo sobre o projeto. “E nós o criamos usando robôs de baixo custo e prontos para uso — na verdade, dois robôs diferentes prontos para uso.”
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O algoritmo
“O que estamos fazendo é combinar percepção e controle, usando imagens de uma câmera de profundidade montada no robô e aprendizado de máquina para processar todas essas entradas e mover as pernas para passar por cima, por baixo e ao redor de obstáculos”, disse Zipeng. Fu, primeiro autor do estudo.
Nossos robôs têm visão e autonomia — a inteligência atlética para avaliar um desafio e para autosselecionar e executar habilidades de parkour com base nas demandas do momento
Zipeng. Fu
Os métodos de aprendizagem são baseados em um sistema de recompensa — que devem ser ajustados de acordo com os obstáculos específicos, segundo oTech Xplore. Dessa forma, os robôs não são adeptos a ambientes desconhecidos. Esse algoritmo também analisa outras abordagens que são baseadas em imitar as habilidades de outros animais.
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Fonte: Olhar Digital
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